ros-o-builder

A ROS-O deb repository for bookworm-one-unstable

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Install Instructions

echo "deb [trusted=yes] https://raw.githubusercontent.com/v4hn/ros-o-builder/bookworm-one-unstable/repository/ ./" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/v4hn_ros-o-builder-bookworm-one-unstable.list
sudo apt update
sudo apt install python3-rosdep2
echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/v4hn/ros-o-builder/bookworm-one-unstable/repository/local.yaml debian" | sudo tee /etc/ros/rosdep/sources.list.d/1-v4hn_ros-o-builder-bookworm-one-unstable.list
rosdep update

# install required packages, e.g.,
sudo apt install ros-one-desktop-full ros-one-plotjuggler ros-one-navigation [...]

Build

Target Distribution	bookworm-one
Architecture	amd64
Available Packages	1323
Build Date	Sun Oct 11 04:49:28 UTC 2026

Build Status

	Logs	Package	Version	Files	Upstream
		ackermann_steering_controller	0.22.0-2026.10.10.12.29
		actionlib	1.14.0-7-g792eeda-2026.10.10.09.37
		actionlib_msgs	1.13.2-1-g092bc23-2026.10.10.08.28
		actionlib_tools	1.14.0-7-g792eeda-2026.10.10.09.39
		actionlib_tutorials	0-2026.10.10.10.56
		agni_tf_tools	0.1.6-10-g871cbe9-2026.10.10.13.42
		allocators	1.0.25-10-g6ad6177-2026.10.10.09.37
		amcl	0-2026.10.10.12.24
		angles	1.9.13-2-g2392b18-2026.10.10.08.14
		app_manager	1.3.0-62-gc23f10a-2026.10.10.10.15
		apriltag	3.4.5-57-gb7c0ebe-2026.10.10.07.07
		apriltag_ros	3.2.1-23-g94b3b84-2026.10.10.11.17
		aques_talk	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.20.31
		ar_track_alvar	0.7.1-5-g2bb99d6-2026.10.10.12.18
		ar_track_alvar_msgs	0.7.1-5-g2bb99d6-2026.10.10.12.15
		assimp_devel	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.20.37
		audio_capture	0.3.18-2026.10.10.10.19
		audio_common	0.3.18-2026.10.10.10.15
		audio_common_msgs	0.3.18-2026.10.10.10.17
		audio_play	0.3.18-2026.10.10.10.22
		audio_to_spectrogram	1.2.17-145-gb3033d7d-2026.10.11.00.56
		audio_video_recorder	2.2.13-54-ge738ffd4-2026.10.10.18.13
		axis_camera	0-2026.10.10.11.17
		axis_description	0-2026.10.10.11.20
		axis_msgs	0-2026.10.10.11.23
		backward_ros	0.1.8-2026.10.10.09.38
		baldor	0.1.3-3-g10fabc5-2026.10.10.07.07
		base_local_planner	0-2026.10.10.12.45
		baxter_common	1.2.0-2026.10.10.09.37
		baxter_core_msgs	1.2.0-2026.10.10.09.38
		baxter_description	1.2.0-2026.10.10.09.40
		baxter_maintenance_msgs	1.2.0-2026.10.10.09.41
		bayesian_belief_networks	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.20.48
		behaviortree_cpp	4.6.2-39-g3a00bc30-2026.10.10.08.14
		bio_ik	0-2026.10.10.17.09
		bond	1.8.6-1-g398e8ed-2026.10.10.09.37
		bond_core	1.8.6-1-g398e8ed-2026.10.10.09.39
		bondcpp	1.8.6-1-g398e8ed-2026.10.10.09.46
		bondpy	1.8.6-1-g398e8ed-2026.10.10.09.47
		boost_sml	0.1.2-6-gaaddc80-2026.10.10.09.40
		calibration	0-2026.10.10.10.15
		calibration_estimation	0-2026.10.10.10.20
		calibration_launch	0-2026.10.10.10.17
		calibration_msgs	0-2026.10.10.10.18
		calibration_setup_helper	0-2026.10.10.10.22
		camera_calibration	1.17.0-11-g69488e6-2026.10.10.11.26
		camera_calibration_parsers	1.12.1-2026.10.10.09.37
		camera_info_manager	1.12.1-2026.10.10.09.45
		camera_info_manager_py	0-2026.10.10.10.16
		camera_throttle	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.27
		camera_umd	0.2.7-2026.10.10.10.56
		can_msgs	0.8.5-21-g76283814-2026.10.10.12.15
		canopen_402	0.8.5-21-g76283814-2026.10.10.12.59
		canopen_chain_node	0.8.5-21-g76283814-2026.10.10.13.03
		canopen_master	0.8.5-21-g76283814-2026.10.10.12.55
		canopen_motor_node	0.8.5-21-g76283814-2026.10.10.13.07
		carrot_planner	0-2026.10.10.12.49
		cartesian_compliance_controller	0-2026.10.10.14.17
		cartesian_control_msgs	0.1.0-3-ge5796bb-2026.10.10.09.39
		cartesian_controller_base	0-2026.10.10.13.42
		cartesian_controller_examples	0-2026.10.10.13.48
		cartesian_controller_handles	0-2026.10.10.13.52
		cartesian_controller_tests	0-2026.10.10.15.29
		cartesian_controller_utilities	0-2026.10.10.13.57
		cartesian_controllers	0-2026.10.10.14.02
		cartesian_force_controller	0-2026.10.10.14.07
		cartesian_impedance_controller	1.1.1-43-gb2a6137-2026.10.10.12.15
		cartesian_interface	0.1.7-2-g6dbfea9-2026.10.10.17.09
		cartesian_motion_controller	0-2026.10.10.14.12
		cartesian_trajectory_controller	0.1.7-2-g6dbfea9-2026.10.10.17.20
		cartesian_trajectory_interpolation	0.1.7-2-g6dbfea9-2026.10.10.17.14
		catkin_virtualenv	0.13.0-3-g7c36228-2026.10.10.09.40
		chaplus_ros	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.20.54
		checkerboard_detector	1.2.17-145-gb3033d7d-2026.10.11.01.22
		chomp_motion_planner	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.14.37
		class_loader	0.5.0-7-gce24e75-2026.10.10.07.32
		clear_costmap_recovery	0-2026.10.10.12.53
		cmake_modules	0.5.2-1-g1dc8014-2026.10.10.07.08
		coal	3.0.4-589-gd0e71c7b-2026.10.10.07.55
		cob_extern	0.6.19-4-g4fe99c8-2026.10.10.07.08
		code_coverage	0.4.4-5-g7c273b3-2026.10.10.07.08
		codec_image_transport	0.0.5-1-g4d62673-2026.10.10.10.17
		collada_parser	1.12.13-1-g4d944c2-2026.10.10.10.15
		collada_urdf	1.12.13-1-g4d944c2-2026.10.10.10.18
		collada_urdf_jsk_patch	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.20.59
		combined_robot_hw	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.21
		combined_robot_hw_tests	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.31
		common_msgs	1.13.2-1-g092bc23-2026.10.10.08.30
		common_tutorials	0-2026.10.10.10.59
		compressed_depth_image_transport	1.15.0-9-gcae592c-2026.10.10.10.19
		compressed_image_transport	1.15.0-9-gcae592c-2026.10.10.10.23
		control_msgs	1.5.2-6-g36e2e30-2026.10.10.09.40
		control_toolbox	1.18.2-10-g88ee9a5-2026.10.10.10.56
		controller_interface	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.24
		controller_manager	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.26
		controller_manager_msgs	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.17
		controller_manager_tests	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.28
		convex_decomposition	0.1.12-3-gb722eb5-2026.10.10.07.09
		costmap_2d	0-2026.10.10.12.36
		costmap_converter	0-2026.10.10.13.47
		cpp_common	0.7.3-4-g34fad8c-2026.10.10.07.07
		cpr_onav_description	0.1.13-2026.10.10.17.09
		cras_bag_tools	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.18
		cras_cpp_common	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.21
		cras_docs_common	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.31
		cras_msgs	2.0.1-2-gcc24bda-2026.10.10.09.39
		cras_py_common	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.35
		cras_topic_tools	2.5.1-146-g0464f6f-2026.10.10.12.38
		criutils	0.1.4-2026.10.10.10.23
		cv_bridge	1.16.2-2-gcfabf72-2026.10.10.09.40
		cv_camera	0.6.0-2-g6fcbae1-2026.10.10.10.56
		ddynamic_reconfigure	0.4.1-2-gd3e4c9f-2026.10.10.10.19
		depth_image_proc	1.17.0-11-g69488e6-2026.10.10.11.29
		depth_image_publisher	1.2.17-145-gb3033d7d-2026.10.11.01.02
		desktop	1.5.0-1-gbdcff9d-2026.10.10.20.31
		desktop_full	1.5.0-1-gbdcff9d-2026.10.10.20.36
		diagnostic_aggregator	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.17
		diagnostic_analysis	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.20
		diagnostic_common_diagnostics	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.27
		diagnostic_msgs	1.13.2-1-g092bc23-2026.10.10.08.31
		diagnostic_updater	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.24
		diagnostics	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.30
		dialogflow_task_executive	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.05
		diff_drive_controller	0.22.0-2026.10.10.12.25
		downward	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.11
		driver_base	1.6.9-2026.10.10.12.14
		driver_common	1.6.9-2026.10.10.12.18
		dwa_local_planner	0-2026.10.10.12.58
		dynamic_reconfigure	1.7.6-1-gcc4919d-2026.10.10.09.42
		dynamic_tf_publisher	2.2.13-54-ge738ffd4-2026.10.10.18.20
		dynamixel_controllers	0.4.1-3-g3d84232-2026.10.10.10.15
		dynamixel_driver	0.4.1-3-g3d84232-2026.10.10.10.17
		dynamixel_motor	0.4.1-3-g3d84232-2026.10.10.10.17
		dynamixel_msgs	0.4.1-3-g3d84232-2026.10.10.10.18
		dynamixel_tutorials	0.4.1-3-g3d84232-2026.10.10.10.20
		easy_markers	0.3.1-2026.10.10.13.42
		effort_controllers	0.22.0-2026.10.10.12.59
		eigen_conversions	1.13.2-14-geeb32b2-2026.10.10.10.56
		eigen_stl_containers	0.1.8-2-gd2a41f0-2026.10.10.07.33
		eigenpy	3.13.0-57-g0d74262-2026.10.10.07.32
		eml	0-2026.10.10.07.08
		emotion_analyzer	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.20
		ethercat_grant	0-2026.10.10.09.37
		ethercat_hardware	1.9.0-5-g80a45bf-2026.10.10.13.46
		ethercat_trigger_controllers	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.14.23
		eus_assimp	0.4.5-39-g8a5b2cd-2026.10.11.04.08
		euscollada	0.4.5-39-g8a5b2cd-2026.10.11.04.16
		euslisp	9.29.0-2-2026.10.10.08.19
		eusurdf	0.4.5-39-g8a5b2cd-2026.10.11.04.25
		executive_smach	2.5.3-2026.10.10.10.27
		executive_smach_visualization	4.1.0-28-g1a697d3-2026.10.10.10.58
		face_detector	1.4.2-8-g78e2ee3-2026.10.10.17.20
		fake_joint	0.0.4-6-g1e5d5a2-2026.10.10.13.53
		fake_joint_driver	0.0.4-6-g1e5d5a2-2026.10.10.13.57
		fake_joint_launch	0.0.4-6-g1e5d5a2-2026.10.10.14.01
		fake_localization	0-2026.10.10.12.15
		fath_pivot_mount_description	0.1.1-1-gb400b19-2026.10.10.10.21
		fetch_calibration	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.08
		fetch_depth_layer	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.14
		fetch_description	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.22
		fetch_ikfast_plugin	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.28
		fetch_maps	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.34
		fetch_moveit_config	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.40
		fetch_navigation	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.47
		fetch_ros	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.53
		fetch_teleop	0.9.1-5-g11f8df9-2026.10.10.17.59
		ff	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.26
		ffha	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.33
		filters	1.9.3-2026.10.10.09.37
		find_object_2d	0.7.4-rolling-20-g0a00ade-2026.10.10.11.17
		fingertip_pressure	1.9.0-5-g80a45bf-2026.10.10.13.50
		flatland	1.4.0-19-g8b90985-2026.10.10.13.54
		flatland_msgs	1.4.0-19-g8b90985-2026.10.10.13.57
		flatland_plugins	1.4.0-19-g8b90985-2026.10.10.14.06
		flatland_server	1.4.0-19-g8b90985-2026.10.10.14.01
		flatland_viz	1.4.0-19-g8b90985-2026.10.10.14.10
		flir_camera_description	0.2.5-1-gfe5cb56-2026.10.10.14.05
		flir_camera_driver	0.2.5-1-gfe5cb56-2026.10.10.14.09
		force_torque_sensor_controller	0.22.0-2026.10.10.12.34
		forward_command_controller	0.22.0-2026.10.10.12.38
		four_wheel_steering_controller	0.22.0-2026.10.10.12.42
		four_wheel_steering_msgs	1.1.1-2026.10.10.08.14
		foxglove_bridge	0.8.5-20-g42c0ba4-2026.10.10.12.14
		foxglove_msgs	3.6.0-1-2026.10.10.09.43
		franka_control	0-2026.10.10.14.46
		franka_description	0-2026.10.10.14.28
		franka_example_controllers	0-2026.10.10.14.50
		franka_gazebo	0-2026.10.10.14.55
		franka_gripper	0-2026.10.10.14.33
		franka_hw	0-2026.10.10.14.42
		franka_lock_unlock	0-2026.10.10.07.07
		franka_msgs	0-2026.10.10.14.37
		franka_ros	0-2026.10.10.14.59
		franka_visualization	0-2026.10.10.15.04
		freenect_camera	0.4.3-2026.10.10.14.13
		freenect_launch	0.4.3-2026.10.10.14.18
		freenect_stack	0.4.3-2026.10.10.14.22
		gazebo_dev	2.9.3-2026.10.10.12.14
		gazebo_msgs	2.9.3-2026.10.10.12.14
		gazebo_plugins	2.9.3-2026.10.10.12.20
		gazebo_ros	2.9.3-2026.10.10.12.17
		gazebo_ros_control	2.9.3-2026.10.10.12.22
		gazebo_ros_pkgs	2.9.3-2026.10.10.12.24
		gdrive_ros	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.21.39
		gencpp	0.7.2-2026.10.10.07.32
		geneus	3.0.0-2026.10.10.07.32
		genlisp	0.4.18-2026.10.10.07.32
		genmsg	0.5.16-1-g7d8b6ce-2026.10.10.07.10
		genmypy	0.3.2-1-g931ff39-2026.10.10.07.53
		gennodejs	2.0.1-8-g19d224c-2026.10.10.07.32
		genpy	0.6.18-2-g028344d-2026.10.10.07.32
		geodesy	0.5.6-2-g7bd47d9-2026.10.10.11.39
		geographic_info	0.5.6-2-g7bd47d9-2026.10.10.11.33
		geographic_msgs	0.5.6-2-g7bd47d9-2026.10.10.11.36
		geometric_shapes	0.7.7-2-gf3ad2f3-2026.10.10.09.41
		geometry	1.13.2-14-geeb32b2-2026.10.10.10.59
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		moveit_monitoring	1.0.0-2026.10.10.17.15
		moveit_msgs	0.11.4-5-g851fe62-2026.10.10.10.34
		moveit_opw_kinematics_plugin	0.4.0-4-gfa51c00-2026.10.10.17.23
		moveit_planners	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.13.46
		moveit_planners_chomp	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.16
		moveit_planners_ompl	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.32
		moveit_plugins	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.13.50
		moveit_python	0.4.5-1-gbc6d4a4-2026.10.10.11.35
		moveit_resources	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.13.54
		moveit_resources_dual_panda_moveit_config	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.13.59
		moveit_resources_fanuc_description	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.03
		moveit_resources_fanuc_moveit_config	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.07
		moveit_resources_panda_description	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.15
		moveit_resources_panda_moveit_config	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.19
		moveit_resources_pr2_description	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.24
		moveit_resources_prbt_ikfast_manipulator_plugin	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.47
		moveit_resources_prbt_moveit_config	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.52
		moveit_resources_prbt_pg70_support	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.14.56
		moveit_resources_prbt_support	0.8.3-3-g2c84460-2026.10.10.15.00
		moveit_ros	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.05
		moveit_ros_benchmarks	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.06
		moveit_ros_control_interface	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.43
		moveit_ros_manipulation	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.44
		moveit_ros_move_group	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.38
		moveit_ros_occupancy_map_monitor	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.09
		moveit_ros_perception	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.50
		moveit_ros_planning	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.14
		moveit_ros_planning_interface	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.12
		moveit_ros_robot_interaction	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.15.56
		moveit_ros_visualization	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.21
		moveit_ros_warehouse	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.01
		moveit_runtime	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.25
		moveit_servo	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.30
		moveit_setup_assistant	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.34
		moveit_sim_controller	0.3.0-1-g94aa292-2026.10.10.17.15
		moveit_simple_controller_manager	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.38
		moveit_task_constructor_capabilities	1-0.1.4-16-g9d8d2dd6-2026.10.10.17.43
		moveit_task_constructor_core	1-0.1.4-16-g9d8d2dd6-2026.10.10.17.38
		moveit_task_constructor_demo	1-0.1.4-16-g9d8d2dd6-2026.10.10.17.48
		moveit_task_constructor_msgs	1-0.1.4-16-g9d8d2dd6-2026.10.10.17.15
		moveit_task_constructor_visualization	1-0.1.4-16-g9d8d2dd6-2026.10.10.17.53
		moveit_tutorials	0-2026.10.10.19.51
		moveit_visual_tools	3.6.1-4-g8899ab4-2026.10.10.17.22
		mtc_pour	1.0.0-10-g65abf3c-2026.10.10.19.57
		multi_map_server	2.2.13-54-ge738ffd4-2026.10.10.20.03
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		multisense_bringup	4.0.5-46-g945e646-2026.10.10.12.47
		multisense_cal_check	4.0.5-46-g945e646-2026.10.10.12.52
		multisense_description	4.0.5-46-g945e646-2026.10.10.12.31
		multisense_lib	4.0.5-46-g945e646-2026.10.10.12.35
		multisense_ros	4.0.5-46-g945e646-2026.10.10.12.40
		nav_core	0-2026.10.10.12.41
		nav_msgs	1.13.2-1-g092bc23-2026.10.10.08.34
		navfn	0-2026.10.10.13.07
		navigation	0-2026.10.10.12.28
		nfc_ros	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.22.46
		nlopt	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.22.53
		nodelet	1.11.2-1-g5ed9cab-2026.10.10.10.27
		nodelet_core	1.11.2-1-g5ed9cab-2026.10.10.10.30
		nodelet_topic_tools	1.11.2-1-g5ed9cab-2026.10.10.10.32
		nodelet_tutorial_math	0-2026.10.10.11.02
		object_recognition_msgs	0.4.2-2026.10.10.09.42
		ocean_battery_driver	1.1.10-5-gc7f225d-2026.10.10.12.27
		octomap_mapping	0.6.8-2026.10.10.12.25
		octomap_msgs	0.3.5-1-gdcaaf62-2026.10.10.09.44
		octomap_ros	0.4.1-3-g8816e50-2026.10.10.11.20
		octomap_server	0.6.8-2026.10.10.12.28
		ompl	1.7.0-95-g7da33b39-2026.10.10.07.08
		open_karto	1.2.3-2-g922db50-2026.10.10.10.22
		opencv_apps	2.0.3-5-g22e9acf-2026.10.10.12.35
		opencv_tests	1.16.2-2-gcfabf72-2026.10.10.09.58
		opengm	0.6.19-4-g4fe99c8-2026.10.10.07.14
		openni2_camera	0-2026.10.10.14.30
		openni2_launch	0-2026.10.10.14.34
		openni_camera	0-2026.10.10.14.42
		openni_description	0-2026.10.10.14.46
		openni_launch	0-2026.10.10.14.50
		openslam_gmapping	0.2.1-17-g5105476-2026.10.10.07.10
		opt_camera	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.22.59
		opw_kinematics	0.5.5-2026.10.10.07.32
		osqp	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.23.06
		pal_carbon_collector	1.5.2-2-ga5b028b-2026.10.10.09.43
		pal_statistics	1.5.2-2-ga5b028b-2026.10.10.09.47
		pal_statistics_msgs	1.5.2-2-ga5b028b-2026.10.10.09.45
		panda_moveit_config	0.8.1-7-ga86da56-2026.10.10.17.13
		pass_through_controllers	0.1.0-13-ga521025-2026.10.10.20.12
		pcl_conversions	1.7.4-13-g894d64c-2026.10.10.11.38
		pcl_msgs	0.3.0-1-g89b0725-2026.10.10.09.48
		pcl_ros	1.7.4-13-g894d64c-2026.10.10.11.41
		people	1.4.2-8-g78e2ee3-2026.10.10.17.08
		people_msgs	1.4.2-8-g78e2ee3-2026.10.10.17.14
		people_tracking_filter	1.4.2-8-g78e2ee3-2026.10.10.17.27
		people_velocity_tracker	1.4.2-8-g78e2ee3-2026.10.10.17.41
		perception	1.5.0-1-gbdcff9d-2026.10.10.20.41
		perception_pcl	1.7.4-13-g894d64c-2026.10.10.11.47
		pgm_learner	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.23.12
		pilz_industrial_motion_planner	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.53
		pilz_industrial_motion_planner_testutils	1.1.16-58-gfdb79acaf-2026.10.10.16.48
		pinocchio	4.1.0-314-gf3d7c0e25-2026.10.10.07.59
		plotjuggler	3.17.2-1-gb079dd17-2026.10.10.09.59
		plotjuggler_msgs	0.2.1-2026.10.10.08.14
		plotjuggler_ros	2.2.1-2026.10.10.11.03
		pluginlib	1.13.0-2-g51a2cb0-2026.10.10.08.24
		pluginlib_tutorials	0-2026.10.10.11.05
		point_cloud_transport	1.0.11-2026.10.10.14.39
		pointcloud_to_laserscan	1.4.1-1-gbb361b4-2026.10.10.12.42
		pointgrey_camera_description	0.15.1-1-gcc88014-2026.10.10.12.32
		pointgrey_camera_driver	0.15.1-1-gcc88014-2026.10.10.12.54
		polled_camera	1.12.1-2026.10.10.09.50
		posedetection_msgs	5.0.2-2026.10.10.10.37
		position_controllers	0.22.0-2026.10.10.13.09
		power_monitor	1.1.10-5-gc7f225d-2026.10.10.12.30
		power_switching_tools_ros	2.1.31-75-g4d3ff4d2-2026.10.10.23.18
		pr2_arm_kinematics	1.0.11-4-gffb1be8-2026.10.10.17.21
		pr2_bringup	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.18
		pr2_calibration_controllers	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.49
		pr2_camera_synchronizer	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.24
		pr2_common	1.13.1-2-g9a8e4fb-2026.10.10.10.25
		pr2_computer_monitor	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.29
		pr2_controller_configuration	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.34
		pr2_controller_configuration_gazebo	2.1.0-2026.10.10.17.08
		pr2_controller_interface	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.42
		pr2_controller_manager	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.47
		pr2_controllers	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.17
		pr2_controllers_msgs	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.21
		pr2_dashboard_aggregator	1.13.1-2-g9a8e4fb-2026.10.10.10.27
		pr2_description	1.13.1-2-g9a8e4fb-2026.10.10.10.29
		pr2_ethercat	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.40
		pr2_ethercat_drivers	1.9.0-5-g80a45bf-2026.10.10.14.53
		pr2_gazebo	2.1.0-2026.10.10.17.12
		pr2_gazebo_plugins	2.1.0-2026.10.10.17.08
		pr2_gripper_action	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.55
		pr2_gripper_sensor	1.0.12-1-ga9067f8-2026.10.10.17.08
		pr2_gripper_sensor_action	1.0.12-1-ga9067f8-2026.10.10.17.28
		pr2_gripper_sensor_controller	1.0.12-1-ga9067f8-2026.10.10.17.22
		pr2_gripper_sensor_msgs	1.0.12-1-ga9067f8-2026.10.10.17.14
		pr2_hardware_interface	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.33
		pr2_head_action	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.32
		pr2_kinematics	1.0.11-4-gffb1be8-2026.10.10.17.27
		pr2_machine	1.13.1-2-g9a8e4fb-2026.10.10.10.31
		pr2_mechanism	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.36
		pr2_mechanism_controllers	1.10.18-3-g8e8dfa0-2026.10.10.16.43
		pr2_mechanism_diagnostics	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.44
		pr2_mechanism_model	1.8.21-8-g17f9ceb-2026.10.10.12.38
		pr2_mechanism_msgs	1.8.2-2-g992b461-2026.10.10.09.44
		pr2_msgs	1.13.1-2-g9a8e4fb-2026.10.10.10.33
		pr2_power_board	1.1.10-5-gc7f225d-2026.10.10.12.51
		pr2_power_drivers	1.1.10-5-gc7f225d-2026.10.10.12.53
		pr2_robot	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.45
		pr2_run_stop_auto_restart	1.6.32-21-gcb63b5d-2026.10.10.17.50
		pr2_simulator	2.1.0-2026.10.10.17.12
		prosilica_camera	1.9.5-3-gfc78ab8-2026.10.10.12.19
		prosilica_gige_sdk	1.26.3-2026.10.10.07.08
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		py_binding_tools	1.1.1-1-g67d4ea4-2026.10.10.10.25
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		qb_device	0-2026.10.10.15.44
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		qb_device_driver	0-2026.10.10.16.17
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		qb_hand_description	0-2026.10.10.17.49
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		robot_state_publisher	1.15.2-4-ga235bfb-2026.10.10.11.46
		ros	1.15.10-1-g99fd9bb7-2026.10.10.08.00
		ros_babel_fish	0-2026.10.10.11.52
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		ros_comm	1.17.0-39-gf8560543d-2026.10.10.08.35
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		test_catkin_virtualenv_inherited	0.13.0-3-g7c36228-2026.10.10.09.49
		test_diagnostic_aggregator	1.11.0-8-g0a77af8-2026.10.10.11.56
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		trac_ik_examples	0-2026.10.10.17.27
		trac_ik_kinematics_plugin	0-2026.10.10.17.32
		trac_ik_lib	0-2026.10.10.17.21
		trac_ik_python	0-2026.10.10.17.37
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		transmission_interface	0.20.0-1-g633c374-2026.10.10.11.54
		turtle_actionlib	0-2026.10.10.11.08
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		turtlebot3_example	1.2.5-39-g4ae959e-2026.10.10.15.39
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		turtlebot3_teleop	1.2.5-39-g4ae959e-2026.10.10.15.50
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		twist_controller	0.1.7-2-g6dbfea9-2026.10.10.17.55
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		velodyne	1.7.0-4-g29abd0e-2026.10.10.13.01
		velodyne_description	1.0.13-2026.10.10.15.54
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